适配电流在5.8A以下
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驱动电压为DC12V- 40V
适配电流在5.8A以下
------------------------
-------典型应用--------
------------------------
产品概述
D3HB64MA/B为等角度恒力矩细分型驱动器,驱动电压DC12-40V,电流在6.0A以下,外径42-86mm的各种型号的三相混合式步进电机。该驱动器内部采用类似伺服控制原理的电路,此电路可以使电机低速运行平稳,几乎没有震动和噪音,电机在高速时力矩大大高于二相和五相混合式步进电机。定位精度最高可达60000步/转。
产品特点
√ 高性能、低价格
√ 设有16档等角度恒力矩细分,最高分辨率60000/转
√ 采用独特的控制电路
√ 最高反应频率可达200Kpps
√ 步进脉冲停止超过100ms时,线圈电流自动减半
√ 双极恒流斩波方式
√ 光电隔离信号输入/输出
√ 驱动器电流从0.5A/相到5.8A/相连续可调
√ 单电源输入,电压范围:DC24-40V
功能设定示意图
工作电流设定示意图
输入信号波形时序图
引脚功能说明
标记符号 |
功能 |
注释 |
O.H |
故障指示灯 |
过流、欠压、过热等故障时红色指示灯点亮 |
TM |
工作指示灯 |
TM信号有效时,绿色指示灯点亮 |
Im |
电机线圈电流设定电位器 |
调整电机相电流,逆时针减小,顺时针增大 |
+ |
输入信号光电隔离正端 |
接+5V供电电源,+5V-+24V均可驱动,高于+5V需接限流电阻 |
PU |
D4=OFF, PU为步进脉冲信号 |
下降沿有效,每当脉冲由高变低时电机走一步。输入电阻220Ω, 要求:低电平0-0.5V,高电平4-5V,脉冲宽度>2.5 nS |
D4=ON, PU为正向步进脉冲信号 |
||
+ |
输入信号光电隔离正端 |
接+5V供电电源,+5V-+24V均可驱动,高于+5V需接限流电阻 |
DR |
D4 = OFF,DR为方向控制信号 |
用于改变电机转向。输入电阻220Ω,要求:低电平0-0.5V,高电平4-5V,脉冲宽度>2.5nS |
D4 = ON,DR为反向步进脉冲信号 |
||
+ |
输入信号光电隔离正端 |
接+5V供电电源,+5V-+24V均可驱动,高于+5V需接限流电阻 |
SM |
细分选择信号 |
高电平(悬空)时按D0-D3设定的细分运行(细分设定数见表),低电平时按半步(600步/转)运行。 |
+ |
输入信号光电隔离正端 |
接+5V供电电源,+5-+24V均可驱动,高于+5V需接限流电阻 |
MF |
电机释放信号 |
有效(低电平)时关断电机线圈电流,驱动器停止动作,电机处于自由状态 |
+ |
原点输岀光电隔离正端 |
电机线圈通电位于原点置为有效(B、-A通电);光电隔离输出(高电平) |
TM |
原点输岀信号光电隔离负端 |
电机线圈通电位于原点置为有效;光电隔离输出(高电平)高电压50V |
+V |
电源正极 |
DC12-40V |
-V |
电源负极 |
|
U |
电机接线 |
|
V |
||
W |
注意
1、千万不要将电源接反,输入电压不要超过DC40V。
2、输入控制信号电平为5V,当高于5V时需要接限流电阻。
3、驱动器温度超过70度时驱动器停止工作,故障指示灯O.H亮,直到驱动器温度降到50度,驱动器自动恢复工作。出现过热?;で爰幼吧⑷绕?。
4、过流(负载短路)故障指示灯O.H亮,请检查电机接线及其他短路,排除后需要重新上电恢复。
5、欠压(电压小于DC12V),故障指示灯O.H亮。
驱动器接线示意图
细分设定
Q2HB64MA脉冲数/转 |
400 |
500 |
600 |
800 |
1000 |
1200 |
2000 |
3000 |
4000 |
5000 |
6000 |
10000 |
12000 |
20000 |
30000 |
60000 |
Q2HB64MB脉冲数/转 |
400 |
800 |
1600 |
3200 |
6400 |
12800 |
25800 |
51200 |
51200 |
51200 |
51200 |
51200 |
51200 |
51200 |
51200 |
51200 |
DO |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
D1 |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
D2 |
ON |
ON |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
D3 |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
D4 |
ON,双脉冲:PU为正向步进脉冲信号,DR为反向步进脉冲信号 |
|||||||||||||||
OFF,单脉冲:PU为步进脉冲信号,DR为方向控制信号 |
||||||||||||||||
D5 |
自动检测开关(OFF时接收外部脉冲,ON时驱动器内部发7.5KHZJS冲,此时细分需设为2000-10000脉冲数靖) |
驱动电压为DC12V- 40V
适配电流在5.8A以下
------------------------
-------典型应用--------
------------------------
产品概述
D3HB64MA/B为等角度恒力矩细分型驱动器,驱动电压DC12-40V,电流在6.0A以下,外径42-86mm的各种型号的三相混合式步进电机。该驱动器内部采用类似伺服控制原理的电路,此电路可以使电机低速运行平稳,几乎没有震动和噪音,电机在高速时力矩大大高于二相和五相混合式步进电机。定位精度最高可达60000步/转。
产品特点
√ 高性能、低价格
√ 设有16档等角度恒力矩细分,最高分辨率60000/转
√ 采用独特的控制电路
√ 最高反应频率可达200Kpps
√ 步进脉冲停止超过100ms时,线圈电流自动减半
√ 双极恒流斩波方式
√ 光电隔离信号输入/输出
√ 驱动器电流从0.5A/相到5.8A/相连续可调
√ 单电源输入,电压范围:DC24-40V
功能设定示意图
工作电流设定示意图
输入信号波形时序图
引脚功能说明
标记符号 |
功能 |
注释 |
O.H |
故障指示灯 |
过流、欠压、过热等故障时红色指示灯点亮 |
TM |
工作指示灯 |
TM信号有效时,绿色指示灯点亮 |
Im |
电机线圈电流设定电位器 |
调整电机相电流,逆时针减小,顺时针增大 |
+ |
输入信号光电隔离正端 |
接+5V供电电源,+5V-+24V均可驱动,高于+5V需接限流电阻 |
PU |
D4=OFF, PU为步进脉冲信号 |
下降沿有效,每当脉冲由高变低时电机走一步。输入电阻220Ω, 要求:低电平0-0.5V,高电平4-5V,脉冲宽度>2.5 nS |
D4=ON, PU为正向步进脉冲信号 |
||
+ |
输入信号光电隔离正端 |
接+5V供电电源,+5V-+24V均可驱动,高于+5V需接限流电阻 |
DR |
D4 = OFF,DR为方向控制信号 |
用于改变电机转向。输入电阻220Ω,要求:低电平0-0.5V,高电平4-5V,脉冲宽度>2.5nS |
D4 = ON,DR为反向步进脉冲信号 |
||
+ |
输入信号光电隔离正端 |
接+5V供电电源,+5V-+24V均可驱动,高于+5V需接限流电阻 |
SM |
细分选择信号 |
高电平(悬空)时按D0-D3设定的细分运行(细分设定数见表),低电平时按半步(600步/转)运行。 |
+ |
输入信号光电隔离正端 |
接+5V供电电源,+5-+24V均可驱动,高于+5V需接限流电阻 |
MF |
电机释放信号 |
有效(低电平)时关断电机线圈电流,驱动器停止动作,电机处于自由状态 |
+ |
原点输岀光电隔离正端 |
电机线圈通电位于原点置为有效(B、-A通电);光电隔离输出(高电平) |
TM |
原点输岀信号光电隔离负端 |
电机线圈通电位于原点置为有效;光电隔离输出(高电平)高电压50V |
+V |
电源正极 |
DC12-40V |
-V |
电源负极 |
|
U |
电机接线 |
|
V |
||
W |
注意
1、千万不要将电源接反,输入电压不要超过DC40V。
2、输入控制信号电平为5V,当高于5V时需要接限流电阻。
3、驱动器温度超过70度时驱动器停止工作,故障指示灯O.H亮,直到驱动器温度降到50度,驱动器自动恢复工作。出现过热?;で爰幼吧⑷绕?。
4、过流(负载短路)故障指示灯O.H亮,请检查电机接线及其他短路,排除后需要重新上电恢复。
5、欠压(电压小于DC12V),故障指示灯O.H亮。
驱动器接线示意图
细分设定
Q2HB64MA脉冲数/转 |
400 |
500 |
600 |
800 |
1000 |
1200 |
2000 |
3000 |
4000 |
5000 |
6000 |
10000 |
12000 |
20000 |
30000 |
60000 |
Q2HB64MB脉冲数/转 |
400 |
800 |
1600 |
3200 |
6400 |
12800 |
25800 |
51200 |
51200 |
51200 |
51200 |
51200 |
51200 |
51200 |
51200 |
51200 |
DO |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
D1 |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
D2 |
ON |
ON |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
D3 |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
D4 |
ON,双脉冲:PU为正向步进脉冲信号,DR为反向步进脉冲信号 |
|||||||||||||||
OFF,单脉冲:PU为步进脉冲信号,DR为方向控制信号 |
||||||||||||||||
D5 |
自动检测开关(OFF时接收外部脉冲,ON时驱动器内部发7.5KHZJS冲,此时细分需设为2000-10000脉冲数靖) |