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驱动电压为AC90V- 250V,
适配电流在7.0A以下、
定位精度最高可达60000步/转。
------------------------
-------典型应用--------
------------------------
产品概述
DM3722MA以DSP为主控芯片,定位于基本通用型的三相高压大功率步进电机驱动器。它以比交流伺服更为先进的软件算法结合强势的三相逆变驱动???,构成了新一代数字式步进电机智能驱动器。该驱动器为客户提供了4段7位LED和4个按键,客户可根据实际应用, 自行通过按键对各参数进行设定。设定的参数会自动记忆、存储并实时显示在该机的LED数码管上。该产品以起点高、用途广、高可靠、高平稳、高精准、价格平等诸多特点,已被越来越多的用户和有识之士所接受和信赖。
产品特点
√ 具有任意电子细分(电子齿轮),最高分辨率60000/转。
√ 驱动电流(有效值)1.2A/相到7.0A/相可任意调节。
√ 锁机电流可调,调节范围为驱动电流的5%-100%。
√ 单电源输入,电压范围:单相AC90V~AC250V,50/60Hz。
√ 自带4段7位LED数码管和4个按键,可对锁机电流、驱动电流、细分数等参数设置。
端口定义 |
针脚号 |
标记 |
功能 |
注释 |
DB15 |
1 |
PU+ |
输入信号光电隔离正端 |
接5V-24V供电电源,5V-24V均可驱动 |
2 |
PU- |
BS04=1、3,PU为步进脉冲信号 |
每当脉冲电平变化一次电机走一步,输入信号5V-24都可驱动,不需串接电阻,脉冲宽度>2.5μS |
|
BS04=0、2,PU为正向步进脉冲信号 |
||||
3 |
DR+ |
输入信号光电隔离正端 |
接5V-24V供电电源,5V-24V均可驱动 |
|
4 |
DR- |
BS04=1、3,DR为方向控制信号 |
用于改变电机转向。输入信号5V-24V都可驱动,不需串接电阻,脉冲宽度>2.5μS。 |
|
BS04=0、2,DR为反向步进脉冲信号 |
||||
5 |
SM+ |
输入信号光电隔离正端 |
输入信号5V-24V都可驱动,不需串接电阻。输入低电平时选择BS03参数所设置的细分数,输入高电平时选择BS02参数所设置的细分数 |
|
6 |
SM- |
细分选择信号 |
||
7 |
MF+ |
输入信号光电隔离正端 |
输入信号电源5V-24V |
|
8 |
MF- |
电机释放信号 |
有效(低电平,导通)时关断电机接线电流,驱动器停止工作,电机处于自由状态 |
|
9 |
ALM+ |
驱动器故障输岀信号光电隔离正端 |
驱动器岀现过流、过热故障时,驱动器输岀故障信号,该信号有效(低电平) |
|
10 |
ALM- |
驱动器故障好输出信号光电隔离负端 |
|
|
11 |
RDY+ |
驱动器准备好输出信号光电隔离正端 |
驱动器状态正常,准备就绪接受控制器信号时该信号有效(低电平) |
|
12 |
RDY- |
驱动器准备好输出信号光电隔离负端 |
|
|
13 14 15 |
NC |
空端子 |
功能保留 |
|
电机、电源端 |
1 |
NC |
空端子 |
功能保留 |
2 |
U |
电机接线 |
|
|
3 |
V |
|||
4 |
W |
|||
5 |
PE |
地线 |
大地(内接驱动器外壳) |
|
6、7 |
L、N |
电源 |
单相电源:AC90-250V |
NO. |
符号 |
名称和功能 |
初始值 |
单位 |
设定范围 |
0 |
BS00 |
设定电机运行电流 |
4000 |
毫安 |
1200-7000 |
1 |
BS01 |
设定电机锁机电流。外部信号无输入,电机在停止状态锁定状态时的电流 |
运行电流的50% |
百分比 |
10%-100% |
2 |
BS02 |
第一组细分数。当SM输入信号为高电平时选择此细分数。0400表示400×10=4000脉冲/转 |
0400 |
脉冲/转 |
0200-6000 |
3 |
BS03 |
第二细分数。当SM输入信号为低电平时选择此细分数 0400表示4000脉冲/转 |
0200 |
脉冲/转 |
0200-6000 |
4 |
BS04 |
脉冲输入模式。用于选择脉冲串输入信号的波形 0000:正/反转脉冲控制模式,上升沿有效 0001:脉冲+方向控制模式,上升沿有效 0002:正/反转脉冲控制模式,下降沿有效 0003:脉冲+方向控制模式,下降沿有效 |
0003 |
|
0000-0003 |
5 |
BS05 |
PI调节值,默认1200,如电机啸叫可将此值调小。(影响高速力矩保持能力) |
1200 |
|
0000-2400 |
6 |
BS06 |
PI调节值,默认20,如将此值调大,电机相应速度变快,但电机发热快。 |
0020 |
|
0000-0100 |
7 |
BS07 |
自检测功能,进入BS07画面内,驱动显示0000,按上箭头电机正转,按下箭头,电机反转。 |
0000 |
|
|
8 |
BS08 |
反向信号延时。(0008=500us.0001=50us) |
0008 |
|
0000-0008 |
以下是步进电机驱动器的功能列表
功能 |
内容 |
自检功能 |
驱动器不输入脉冲信号,直接由按键操作,控制电机运行,以验证驱动器或电机是否正常 |
细分切换 |
高、低两组细分可以自由切换(参阅参数BS02、BS03) |
指令脉冲选择(单双脉冲) |
可选择两种脉冲输入方式 |
边沿触发选择(上升、下降沿) |
可选择两种上升沿、下降沿有效输入方式(默认下降沿有效) |
相位记忆功能 |
在脉冲停止3秒后,自动记忆电机相位,重新上电或MF信号由低电平变为高电平时,驱动器自动恢复电机相位。 |
多项硬件?;すδ?/span> |
具有过流,过压,过热,相间短路等?;?。硬件?;?,软件报警,LED显示,直观便捷。 |
工作模式 |
有接受外部脉冲模式和外部I/O输入口控制模式两种选择 |
任意细分 |
可设置200以上,以10为单位的任意细分数(200-60000) |
驱动电压为AC90V- 250V,
适配电流在7.0A以下、
定位精度最高可达60000步/转。
------------------------
-------典型应用--------
------------------------
产品概述
DM3722MA以DSP为主控芯片,定位于基本通用型的三相高压大功率步进电机驱动器。它以比交流伺服更为先进的软件算法结合强势的三相逆变驱动???,构成了新一代数字式步进电机智能驱动器。该驱动器为客户提供了4段7位LED和4个按键,客户可根据实际应用, 自行通过按键对各参数进行设定。设定的参数会自动记忆、存储并实时显示在该机的LED数码管上。该产品以起点高、用途广、高可靠、高平稳、高精准、价格平等诸多特点,已被越来越多的用户和有识之士所接受和信赖。
产品特点
√ 具有任意电子细分(电子齿轮),最高分辨率60000/转。
√ 驱动电流(有效值)1.2A/相到7.0A/相可任意调节。
√ 锁机电流可调,调节范围为驱动电流的5%-100%。
√ 单电源输入,电压范围:单相AC90V~AC250V,50/60Hz。
√ 自带4段7位LED数码管和4个按键,可对锁机电流、驱动电流、细分数等参数设置。
端口定义 |
针脚号 |
标记 |
功能 |
注释 |
DB15 |
1 |
PU+ |
输入信号光电隔离正端 |
接5V-24V供电电源,5V-24V均可驱动 |
2 |
PU- |
BS04=1、3,PU为步进脉冲信号 |
每当脉冲电平变化一次电机走一步,输入信号5V-24都可驱动,不需串接电阻,脉冲宽度>2.5μS |
|
BS04=0、2,PU为正向步进脉冲信号 |
||||
3 |
DR+ |
输入信号光电隔离正端 |
接5V-24V供电电源,5V-24V均可驱动 |
|
4 |
DR- |
BS04=1、3,DR为方向控制信号 |
用于改变电机转向。输入信号5V-24V都可驱动,不需串接电阻,脉冲宽度>2.5μS。 |
|
BS04=0、2,DR为反向步进脉冲信号 |
||||
5 |
SM+ |
输入信号光电隔离正端 |
输入信号5V-24V都可驱动,不需串接电阻。输入低电平时选择BS03参数所设置的细分数,输入高电平时选择BS02参数所设置的细分数 |
|
6 |
SM- |
细分选择信号 |
||
7 |
MF+ |
输入信号光电隔离正端 |
输入信号电源5V-24V |
|
8 |
MF- |
电机释放信号 |
有效(低电平,导通)时关断电机接线电流,驱动器停止工作,电机处于自由状态 |
|
9 |
ALM+ |
驱动器故障输岀信号光电隔离正端 |
驱动器岀现过流、过热故障时,驱动器输岀故障信号,该信号有效(低电平) |
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10 |
ALM- |
驱动器故障好输出信号光电隔离负端 |
|
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11 |
RDY+ |
驱动器准备好输出信号光电隔离正端 |
驱动器状态正常,准备就绪接受控制器信号时该信号有效(低电平) |
|
12 |
RDY- |
驱动器准备好输出信号光电隔离负端 |
|
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13 14 15 |
NC |
空端子 |
功能保留 |
|
电机、电源端 |
1 |
NC |
空端子 |
功能保留 |
2 |
U |
电机接线 |
|
|
3 |
V |
|||
4 |
W |
|||
5 |
PE |
地线 |
大地(内接驱动器外壳) |
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6、7 |
L、N |
电源 |
单相电源:AC90-250V |
NO. |
符号 |
名称和功能 |
初始值 |
单位 |
设定范围 |
0 |
BS00 |
设定电机运行电流 |
4000 |
毫安 |
1200-7000 |
1 |
BS01 |
设定电机锁机电流。外部信号无输入,电机在停止状态锁定状态时的电流 |
运行电流的50% |
百分比 |
10%-100% |
2 |
BS02 |
第一组细分数。当SM输入信号为高电平时选择此细分数。0400表示400×10=4000脉冲/转 |
0400 |
脉冲/转 |
0200-6000 |
3 |
BS03 |
第二细分数。当SM输入信号为低电平时选择此细分数 0400表示4000脉冲/转 |
0200 |
脉冲/转 |
0200-6000 |
4 |
BS04 |
脉冲输入模式。用于选择脉冲串输入信号的波形 0000:正/反转脉冲控制模式,上升沿有效 0001:脉冲+方向控制模式,上升沿有效 0002:正/反转脉冲控制模式,下降沿有效 0003:脉冲+方向控制模式,下降沿有效 |
0003 |
|
0000-0003 |
5 |
BS05 |
PI调节值,默认1200,如电机啸叫可将此值调小。(影响高速力矩保持能力) |
1200 |
|
0000-2400 |
6 |
BS06 |
PI调节值,默认20,如将此值调大,电机相应速度变快,但电机发热快。 |
0020 |
|
0000-0100 |
7 |
BS07 |
自检测功能,进入BS07画面内,驱动显示0000,按上箭头电机正转,按下箭头,电机反转。 |
0000 |
|
|
8 |
BS08 |
反向信号延时。(0008=500us.0001=50us) |
0008 |
|
0000-0008 |
以下是步进电机驱动器的功能列表
功能 |
内容 |
自检功能 |
驱动器不输入脉冲信号,直接由按键操作,控制电机运行,以验证驱动器或电机是否正常 |
细分切换 |
高、低两组细分可以自由切换(参阅参数BS02、BS03) |
指令脉冲选择(单双脉冲) |
可选择两种脉冲输入方式 |
边沿触发选择(上升、下降沿) |
可选择两种上升沿、下降沿有效输入方式(默认下降沿有效) |
相位记忆功能 |
在脉冲停止3秒后,自动记忆电机相位,重新上电或MF信号由低电平变为高电平时,驱动器自动恢复电机相位。 |
多项硬件?;すδ?/span> |
具有过流,过压,过热,相间短路等?;?。硬件?;?,软件报警,LED显示,直观便捷。 |
工作模式 |
有接受外部脉冲模式和外部I/O输入口控制模式两种选择 |
任意细分 |
可设置200以上,以10为单位的任意细分数(200-60000) |